ご相談、読ませて頂きました。
掲示板機能があることに今日気づいたために、かなり時間が経ってからのご返信になってしまい、申し訳ありません。
状況が変わっているかもしれませんが、同じお悩みを持つ方がいらっしゃるかもしれないので、質問に対するご返信をさせて頂きますね。

ご相談の内容から、とても前向きで、目標を持って仕事をされている方、そしていつも一生懸命に頑張っておられる方なんだろうなと思いました。

質問主さんが、どう言った役職や役割、立ち位置にいらっしゃるかでも回答が変わってくると思うのですが、

例えば、上司の立場でいらっしゃるのなら、仕事をお願いする場合に、会社でどんな目的や理念があってその仕事をしているのか、本人のやりたい事や情熱、目的意識のすり合わせをして、良いポイントで一致させていくこと、かつ、仕事の全体量を把握してあげる必要があるかなぁと思います。

部下の立場でいらっしゃるなら、上司に、もっといい仕事をしたい旨を伝えて、そのために、周りの協力が必要なことを周知したり、お願いしたりする、というのも良いかと思います。

周りにお願いしたりサポートを求め、甘えることができる人なのかなと感じるので、さらに上手くいくといいなぁと思います。

質問主さんの今後のご活躍と幸せを心よりお祈りいたします。また何かありましたら、ご質問下さいね♪^^