毎日イライラして、頭が混乱して、どうしたらいいか分かりません。病院とかに行った方がいいんでしょうか？

私は高校生の頃鬱のような状態が続き、両親に相談しても病院に連れて行ってもらえず、そのまま不登校になってしまいました。するとそれ以降、学校に行けなくなった日は必ず父に殴られたり罵られたりするようになってしまい、症状がもっと酷くなりました。

何とか持ち直し、大学に通ってからは殴られることはなくなったのですが、度々殴られたことや暴言を思い出してパニックになります。父に言ったらまた殴られたり暴言を吐かれたりされそうで怖いです。

不登校になった時父に毎日言われた、「お前は人から馬鹿にされるようなことしかしてないから、馬鹿にされても仕方ないと思え。そう思えないならお前は終わってる。」みたいな言葉を思い出して嫌です。
「お前みたいなのは絶対自殺するのに何でお前はまだ死んでないんだ、自殺するのもできない脳なし」という言葉だけが生きがいです。死なないのが復讐です。

両親とは、今は良好な関係を築けてると思います。頭悪いのに大学にだって通わせてもらっています。でも昔のことを思い出すとパニックになります。

私はどうしたらいいんでしょうか？