はじめまして、ユチです。
文章で、明晰に出来事からくる疑問や質問を抱いていることを実践されている方がいることを嬉しく思います。

質問の回答は物理的に相手との距離をおくのは、対症療法で有効なものですが、補完的に行うもので根本的には原因療法も必要です。

ここでは全てを伝えることは不可能ですが、端的には、逃げる必要も戦う必要もないことに気がつくまで正しい手順と努力、良い姿勢を保ちながら、継続し、コミットすることが大事になります。

相談者のあなたは、あなたにとって最適なプロセスを歩んでいる美しさを私が感じています。

癒しとともに幸があらんことを。

さいとーさん
原因はあなたにあったのかもしれませんが、それに対してどのような態度や反応を示すかは、相手の問題です。
逆の立場だったら、さいとーさんは感情的になるでしょうか？
仕事は感情で動くのではなく、事実と情報のやりとりで成立します。ですから、淡々と仕事をすればいいということになりますが、さいとーさんの中のモヤモヤが消えなかったとしたら、精神的に不安な状態になりそうでしたら、相手に自分が失敗したこと（何のどこを失敗した）だけを詫びた方がいいかもしれません。そこで、相手が「お前は以前も（ブツクサ）」いうように過去のことまで文句をいうようでしたら、それは「人格否定」につながることもあります。このままでは業務に支障が出そうということを上司に伝え、間に入ってもらった方が、不破なんに解決するかもしれません。
「交流分析」や「アサーション」について書かれた本を読むと、少しは腑に落ちるかもしれません。
ちなみに、同じ職場の同じ部署、同じラインなどで仕事をしているようでしたら、距離を置くという方法は難しいかもしれません。

こんばんは。相葉奈美です。
心理学のどの文献を読んだかわかりませんが、心理学より頭で考えるより体感で気づいて欲しいです。
先輩の気持ちは先輩にしかわかりません。ですが、人は自分の鏡です。相手を尊敬し、誠意を持って接する事が大事です。心理学の文献通りにはいきませんよ。
ざっくりですがご参考まで。